Пояснительная записка (в программе Word) 113 с., 15 рис., 23 табл., 14 источников
Чертежи (в программе Автокад) 9 листов
Описание
В проекте рассмотрена установка для балансировки тормозных барабанов в сборе со ступицей. Проанализирован процесс технологический и разработано задание техническое. Проведен обзор применяемого оборудования для балансировки. Определена задача проекта дипломного.
Были определены направления на автоматизацию, включающие в себя внедрение в состав установки робота промышленного, полуавтомата сварочного и устройство для набора и установки балансировочных грузиков на тормозной барабан.
Приведено проектирование участка, а именно: спроектирован процесс технологический, сконструировано устройство набора грузиков, подобрано оборудование, составлена компоновка участка.
Рассмотрена система управления установкой. Построена схема структурная системы управления. Разработана схема функциональная. Спроектирована циклограмма работы установки. Подобраны датчики и устройства исполнительные. Обоснованы требования и подобран контроллер. Сконструирована схема электрическая подключения СУ. Разработана схема силовой электрической системы управления.
В расчетной части определены устройство исполнительное и элементы схемы принципиальной силовой электрической.
Описана математическая система управления и разработан алгоритм управления. Рассчитаны входные и выходные переменные. Сконструирована модель математическая. Спроектирован алгоритм управления. Разработаны программы для работы установки.
Разработанная установка позволяет значительно улучшить качество и скорость процесса балансировки барабана тормозного в сборе со ступицей за счет разработки и внедрения установки автоматизированной для балансировки.
В экономической части определена эффективность экономическая. Выполнен расчет: себестоимости операции, инвестиции, показателей эффективности экономической, разработаны программы для работы установки.
Рассмотрены мероприятия по безопасности жизнедеятельности, а конкретнее: определен микроклимат на месте рабочем и вентиляция, приведена организация техники безопасности на месте рабочем, рассмотрены пожаро – электробезопасность и вопросы правовые безопасности жизнедеятельности. Составлены соответствующие выводы.
В дипломном проекте представлен материал графический следующими чертежами: общего вида установки автоматизированной балансировки тормозных барабанов автомобиля КАМАЗ, схемы функциональной, циклограммы, алгоритма управления, схемы электрической принципиальной, схемы электрической структурной, схемы электрической подключения, общего вида механизма набора грузиков.