Содержание
Введение
1 Технико-экономическое обоснование
2 Агроробототехника
2.1 Роботы – вектор развития сельского хозяйства
2.2 Стратегия развития агророботехники
2.3 Инновации в агроробототехнике
3 Разработка оборудования для запуска беспилотного летательного аппарата
3.1 Применение дронов в сельском хозяйстве
3.2 Обоснование разработки
3.3 Описание конструкции
3.4 Определение геометрических размеров конструкции
3.5 Выбор сечений балок платформы
3.6 Расчет сечения оси
3.7 Расчет сечения оси колес тележки
3.8 Проверка прочности болтов на срез
3.9 Расчёт на прочность сварного соединения
4 Безопасность работы технического устройства
4.1 Функциональность устройства
4.2 Структурно-конструкторская безопасность
4.3 Потоковая функция
4.4 Техническая безопасность
5 Охрана окружающей среды
5.1 Правовая охрана окружающей среды в современных условиях
5.2 Анализ природоохранной деятельности ООО «Агрофирма Байкаловская» и рекомендации предприятию по оздоровлению экологической ситуации
5.3 Экологическая экспертиза внедряемой разработки
6 Экономическая эффективность работы
Заключение
Список использованных источников
Состав чертежей
- Технико-экономические показатели деятельности агропредприятия (А1)
- Обзор роботов аграрного назначения (А1)
- Чертеж общего вида оборудования для запуска БПЛА на базе автомобиля УАЗ-3303 (А1)
- Сборочный чертеж пусковой установки для запуска БПЛА (А1)
- Сборочные узлы конструкции (А1)
- Рабочие чертежи деталей (А1)
- Показатели экономической эффективности работы (А1)
Описание
В дипломной работе выполнено исследование на тему робототехники в аграрной отрасли. Раскрыта общая мировая тенденция развития агророботостроения и рассмотрены инновационные направления в данной сфере. Дана оценка применения современных достижений в сфере сельскохозяйственных роботов для РФ. В процессе выполнения выпускной квалификационной работы был изучен мировой опыт развития агроробототехники.
Проведен обзор сельскохозяйственных роботов. Выявлены наиболее перспективные пути применения агророботов в настоящий момент, особенно для условий АПК РФ. Рассмотрены инновационные направления развития данного направления науки. Ввиду высокой стоимости данной передовой агротехники будущего, наибольшее применение, в связи с возможностью доступности для аграриев, широкое применение находят беспилотные летательные аппараты. Беспилотные летательные аппараты разных конструкций и функциональных возможностей сейчас представлены на отечественном рыке. Данное направление активно развивается в отечественной аграрной отрасли.
Приведены возможности точного земледелия при использовании одной из разновидностей дронов – беспилотных летательных аппаратов. Наиболее широко применяемыми в настоящий момент являются беспилотные летательные аппараты разных конструкций и функциональных возможностей. Данное направление активно развивают в мировой и отечественной аграрных отраслях. По результатам исследования рынка предложена конструкция для запуска беспилотников самолетного типа для мониторинга сельскохозяйственных угодий, картографирования и сбора информации по посевам.
Произведен выбор и обоснование направления конструктивной разработки. Предложена конструкция пусковой установки на базе автомобиля УАЗ-3303. Транспортно-пусковая установка обеспечивает транспортировку двух БПЛА самолетного типа, предполётную, предстартовую подготовку и запуск БПЛА в полёт. Приведены исследования конструктивных решений конструкции.
Конструкция представляет собой стационарную транспортно-пусковую установку на базе автомобиля УАЗ-3303. Конструкция обладает рядом положительных достоинств. Надежность, заключающаяся в работоспособности механизма в разных климатических условиях, исключение повреждения дорогостоящего летательного аппарата, надежность запуска БПЛА. Эргономичность, связанная с минимизацией массогабаритных характеристик. Простота использования. Стационарность на базе автомобиля, не требуется время для развертывания и свертывания. Мобильность благодаря размещению на базе автомобиля УАЗ-3303 — грузового автомобиля повышенной проходимости, что особенно важно в сельскохозяйственных условиях. Высокие эксплуатационные качества, заключающиеся в долговечности, ремонтопригодности, пригодности к утилизации.
Разработан раздел безопасности работы технического устройства, в котором рассмотрены вопросы функциональности конструкции. В области охраны окружающей среды представлены пути снижения негативного влияния транспортных средств на окружающую среду и здоровье человека, проведена экологическая экспертиза конструкции. В работе рассмотрены вопросы по оздоровлению экологической ситуации. Выполнены расчеты по определению параметров экономической эффективности. В экономической части проведены расчёты экономической целесообразности конструктивной разработки. Финансовые вложения в размере 30426,2 рублей позволят получить годовой экономический эффект в сумме 534590 рублей, что позволяет окупить единовременные капиталовложения в течение 0,1 года.
