Проектирование навесного оборудования для трактора модели Агромаш-90ТГ

Описание

Одной из важнейших задач совершенствования конструкции машин является снижение их материалоемкости при одновремен¬ном повышении надежности. Широкое использование тракторов на сельскохозяйственных работах требует постоянного повышения их эффективности и технического совершенства.
Серийные автомобильные краны и универсальные погрузчики на тракторах не в полной мере обеспечивают эффективное проведение погрузочно-транспортных работ с сельскохозяйственными грузами, особенно с единичными рассредоточенными грузами, при ограниченном грузопотоке и механизации работ в мелких хозяйствах, при работе в стесненных условиях, при уборке, доставке и хранении картофеля, овощей или фруктов, при работе с минеральными удобрениями, при эксплуатации и ремонте в хозяйствах сельскохозяйственной техники, сельском строительстве, содержании маломерных сельскохозяйственных объектов и внутрихозяйственных систем.
Эти обстоятельства ставят задачу обоснования и создания сравнительно простых, малогабаритных, легких и недорогих грузоподъемных средств с широкой унификацией и, прежде всего, легконавесных средств механизации, агрегатируемых с сельскохозяйственными тракторами и самоходными шасси.

Был проведен патентный поиск по теме «навесное оборудование сельскохозяйственного трактора». В результате выявлено множество решений, позволяющих расширить технологические возможности трактора. В качестве объекта проектирования был выбран отечественный трактор с бульдозерным оборудованием Агромаш-90Тг, выпускаемый Алтайским моторным заводов в настоящее время. В рассмотренных авторских свидетельствах предлагаются интересные варианты, в которых подъемное оборудование модернизируется, что ведет к использованию бульдозера как подъёмно-транспортную машину. Все анализируемые решения авторских свидетельства представляют собой смонтированный челюстной захват на отвале бульдозера, который позволяет зажать какой-либо груз между челюстным захватом и отвалом и перевести или поднять на некоторое расстояние.

В данной выпускной квалификационной работе предлагается использовать бульдозерный отвал Агромаш-90ТГ, в верхней части которого смонтировать крановое оборудование для подъёма груза на небольшую высоту.
Предлагаемое навесное оборудование устанавливается посередине отвала параллельно продольной оси трактора в верхней части. Стрела представляет собой балку гнуто-сварного профиля квадратного коробчатого сечения. Стрела посредством цилиндрического шарнира соединяется с отвалом в верхней его части. Угол наклона стрелы изменяется при помощи гидроцилиндра, который в свою очередь соединён цилиндрическими шарнирами с отвалом и стрелой. Скорость изменения угла наклона равна 0,5 м/с.

Механизм подъёма груза расположен на опорной плите, которая шарнирно установлена за отвалом между толкающих брусьев.
Он состоит из грузового барабана с приводом с разъемными фланцами, муфты упругой втулочно-пальцевой с тормозным шкивом, суммирующего ленточного тормоза.
Привод механизма подъёма груза осуществляется при помощи гидромотора Г15-23. Ленточный тормоз приводится в действие при помощи гидротолкателя. Управление тормозом осуществляется машинистом из кабины. Поверхность грузового барабана имеет канавки. Канавки на поверхности барабана нарезаны по системе Le-Bus. Канат крепится к поверхности барабана при помощи накладок.

Универсальная раздельно-агрегатная гидравлическая система служит для управления навесными, полунавесными и прицепными орудиями, работающими в агрегате с трактором. Она состоит из привода с гидронасосом, гидрораспределителя, двух гидробаков, соединённых между собой трубопроводами. Навесное оборудование соединяется с распределителем при помощи штуцеров.
Рабочая жидкость по гидролинии высокого давления поступает в гидромотор, который предназначен для вращения грузового барабана и гидроцилиндр подъёма и опускания стрелы.

Привод механизма подъёма груза осуществляется при помощи гидромотора. Ленточный тормоз приводится в действие при помощи гидротолкателя. Управление тормозом осуществляется машинистом из кабины.
В дипломе описано разрабатываемое навесное оборудование и его привода, которое смонтировано на отвале бульдозера, на базе серийного трактора Агромаш-90ТГ и предназначено для подъёма груза на небольшую высоту. Такое техническое решение позволяет отказаться от дополнительных грузоподъёмных машин, значительно упрощая организацию и технологию сельскохозяйственных работ и улучшая экономические показатели агропредприятия.