Модернизации доения коров на ферме с разработкой автоматического манипулятора переносного типа

Состав чертежей

1. Графики анализа хозяйственной деятельности крестьянского хозяйства А1
2. Генеральный план животноводческого комлпекса А1
3. Классификационная схема существующих доильных установок А1
4. Классификация манипуляторов А1
5. Схема доильной установки (технологическая) А1
6. Конструкции манипуляторов и оборудования для снятия доильных аппаратов А1
7. Сборочный чертеж коллектора доильного аппарата А1
8. План коровника на 200 голов А1
9. Сборочный чертеж манипулятора переносного А1
10. Деталировка А1
11. Диаграммы экономической эффективности А1

Описание

В дипломной работе представлен анализ хозяйственной деятельности предприятия.Приведена классификация и типы доильных установок.Показана применяемая технологическая линия доильной установки АДМ-8. В ходе проектирования был проведен анализ существующих конструкций манипуляторов. Анализ показал: что применяемые манипуляторы имеют следующие существенные недостатки:

1. Низкую производительность;
2. Задержка времени срабатывания;
3. Металлоемкость;
4. Недодой вымени коровы;
5. Сложность конструкции.

И на основании выше перечисленных недостатков мы разработали новую конструкцию манипулятора переносного типа, которая лишена выше перечисленных недостатков.
Разработанный манипулятор, учитывая физиологию животного, изменяет величину вакуума в зависимости от величины потока молока, а также при интенсивности молока менее 50 мл/мин автоматически снимает доильный аппарат с вымени коровы.

Особенностью манипулятора является то, что автоматическое управление в нем осуществляется при помощи герконов и электроклапанов. При этом электрическая энергия поступает от генератора, работающего за счет перемещению штока гидростабилизированного пульсатора. Аппарат снабжен датчиками потока молока, управляющими вакуумным режимом доения по каждой доли вымени коров в отдельности: при интенсивности молоковыделения меньше 50 мл/мин – в подсосковой и межстенной камерах соответствующего доильного стакана устанавливается стимулирующий вакуум 33 кПа; при интенсивности потока молока больше 50 мл/мин – вакуум доения 48 кПа .
Наиболее приемлемый вариант повышения эффективности молочного скотоводства в хозяйстве – использование доильных установок типа АДМ-8, оборудованных молокопроводами, что позволяет в сравнении с линейными доильными установками со сбором молока в доильные ведра увеличить нагрузку на одного оператора машинного доения с 25 до 50 коров.

Как показали расчеты, реконструируемую ферму на 200 голов дойного стада при условии использования предлагаемого нами варианта реконструкции и применения переносных манипуляторов доения могут обслуживать два оператора машинного доения, работая одновременно с пятью доильными аппаратами. При этом обеспечивается производительность труда – 80 гол./час.
Выполненные теоретические исследования позволили получить основные уравнения для расчета диаметра пневмоцилиндра и диаметра каната, а также их оптимальные параметры пневматического цилиндра равен 0,0296м, и диаметр капронового каната – 1,2 мм, при которых обеспечивается выполнение условия работоспособности механизма снятия доильного аппарата с вымени коровы. 

В первом разделе дан анализ производственной деятельности предприятия.
Во втором разделе произведен обзор и анализ существующих способов и схем доения, выбор конкретной схемы доения и первичной обработки молока и технологический расчет доильной установки.
В третьем разделе приведена обзор и анализ перспективного развития манипуляторов для снятия доильных аппаратов с вымени коров, конструкций манипуляторов разработан переносной автоматический манипулятор и проведены конструктивные расчеты предлагаемой конструкции.
В четвёртом разделе спроектированы мероприятия по охране труда и технике безопасности, а также мероприятия по обеспечению жизнедеятельности в чрезвычайных ситуациях.
В пятом разделе проведены мероприятия по охране природы от загрязнения отходами животноводства и разработаны меры по улучшению экологической безопасности в животноводстве.
В шестом разделе дано экономическое обоснование проектируемых мероприятий.
Записка завершается выводами и предложениями.

Отрывок из диплома:

 Обзор и анализ перспективного развития манипуляторов для снятия доильных аппаратов с вымени коров.

На рынке животноводства разработано большое разнообразие конструкций доильных манипуляторов. Основным факторов повышения продуктивности животных является правильное применение доильных аппаратов  и  использования доильного  оборудования, наиболее полно отвечающих физиологическим, ветеринарным, зоотехническим и инженерным требованиям.

Учеными физиологами  доказано, что отсутствие регулирования вакуумметрического режима на доильных аппаратах в процессе машинного доения, является большим недостатком. Если, при вакууме 33,2...47 кПа происходит наползание стаканов на вымя коров у 12 % животных, а если вакуум выше 47 кПа оно наблюдается у 34 % коров. Из-за процесса наползания стаканов происходит недодой коров, вследствие чего нужно включать систему додоя доильной установки. Тем самым резко сокращается производительность всего доильного зала и увеличивается время доения коров. Для возобновления молокоотдачи нужно оттягивать доильные стаканы. Такое действие очень негативно влияет на организм животного и процесс молокоотдачи затягивается. В процессе работы доильных аппаратов  происходит скачок вакуума в системе, из-за чего возникает большая вероятность травмирования мягких тканей вымени сосков коровы. Такое отрицательное воздействие на животных развитие  заболеваемости маститом. Пораженные организмы коров маститом резко снижают продуктивность до 30% в зависимости от сложности заболеваний. Поэтому, от величины вакуума зависит не только продуктивность животных, но и качество производимого товара.

Интенсивное развитие животноводства предполагает использование машинного процесса доения сокращением числа ручных операций, с применением несложных конструкций доильных манипуляторов.

Для  определения более перспективных групп и их в выборе манипуляторов, которая бы отвечала физиологич­еским требованиям, нами был проведен обзор существующих конструкций и их классификация которая приведена на рисунке 3.1.

Рисунок.3.1 - Классификация манипуляторов для снятия доильных аппаратов

При постановке задачи для разработки переносных манипуляторов провели подробный анализ конструкций манипуляторов.

 3.2. Обзор и анализ конструкций манипуляторов

Рассмотрим устройство для снятия доильного аппарата с вымени коровы. Устройство имеет рабочий узел, барабан со шнуром 5, и привод для вращения барабана с наматывания шнура. Один конец шнура присоединен к аппарату, после завершения процесса дойки при помощи шнура доильный аппарат стягивает с сосков коровы, при вращении барабана приводом. Барабан приводится в движение за счет  пневматического двигателя. Преимуществом данного устройства является простота конструкции.

 1 - Корпус; 2 – Шток с поршнем; 3,4 – Рабочие камеры;5 - Шнур;6 – Перепускной клапан.

Рисунок 3.1 - Устройство для снятия доильного аппарата

Для подробного анализа рассмотрим другую конструкцию устройства для  снятия доильного аппарата (рисунок 3.2.), который имеет более сложную систему. Автоматическое устройство для снятия доильного аппарата имеет: раму, узел  на раме, который снабжен барабаном со шнуром, конец шнура соединен с доильным аппаратом, приводом барабана является пневматический двигатель с вращающимся ротором с лопатками, которые размещаются попарно и делят роторную камеру на несколько частей. После окончания дойки пневматического привода барабан приводится в движение, и шнур стягивает доильный аппарат с сосков животного.

1 – Пневматический цилиндр; 2 - Шнур; 3 - Доильный аппарат; 4 – Счетчик молока; 5 – Запорное устройство.

Рисунок 3.2. – Манипулятор автоматический для снятия доильного аппарата

3.3 Описание предлагаемой схемы переносного манипулятора доения коров

При разработке новой конструкции автоматического манипулятора для доения коров, мы постарались учесть все факторы влияющие продуктивность животных, а также периодичность изменения вакуумного режима в подсосковой камере стаканов

Предлагаемая конструкция автоматического манипулятора для снятия доильных стаканов (рисунок 3.3) состоит из доильного аппарата 1, троса 2 соединенного с пневматическим цилиндром 3, который при помощи скобы 4, прикреплен к стойке  5. Управление ведется через блок 6. Через разъем 7 блок прикрепляется к молокопроводу 8 и вакуумметрическому проводу 9 доильной установки АДМ-8-2. На блоке управления имеется датчик 10,  связанный регулятором вакуума 12 через молочный шланг. Функцию периодичности вакуума в системе поддерживает пульсатор 13 с соединен через распределитель 14 с вакуумпроводом 9, и через патрубок 15 с доильным аппаратом. Регулятор вакуума 12 и пневмоклапан 16 соединены также патрубком 17 и с распределителем 14. Пневматический цилиндр 3 соединен патрубком 18 с пневмоклапаном 16. На датчике учета потока молока установлены герконы 19 и 20, которые связаны с клапанами 22 и 23.

За счет внедрения этой системы в конструкцию  манипулятора добиваемся полного контроля за величиной  вакуума в зависимости от величины потока молока, а также при снижении молокоотдачи до 50 мл/мин предлагаемый манипулятор снимает доильный аппарат с вымени коровы.

Автоматизация управления за манипулятором  осуществляется за счет внедрения в систему  герконов и электрических клапанов. Также новшеством является то, что шток пульсатора соединен генератором для вырабатывания  электрической энергии. В последующем электрическая энергия питает герконы  19, 20 и электрический клапан.

1 – Апарат доильный; 2- Трос; 3 – Пневматический цилиндр; 4 – Крюг; 5 – Перекладина; 6 – Блок; 7 – Разъем; 8 – Молокопровод; 9 – Вакуумметрический провод;  10 – Управляющая камера; 11 – Молочная трубка; 12 – Коллектор; 13 –коллектор; 14 –пульсатор; 16 – Электропневмоклапан; 17 –Корпус; 18,19 – Геркон; 20 – Блокпитания; 22,23 – Заглушка;

Рисунок 3.3 – Предлагаемый переносной манипулятор

 3.4 Конструктивный расчет переносного манипулятора

При обосновании конструктивных и режимных параметров переносного манипулятора, были выполнены исследования рабочего процесса.

Из условия сохранения энергии определяем по формуле:

где   -  потенциальная энергия аппарата, Дж;

 - энергия воздействия пневматического цилиндра в начальной точке движения, Дж;

  -   кинетическая энергия доильного аппарата, Дж;

 - энергия возмущающего воздействия пневматического цилиндра в конечной точке движения, Дж.

Потенциальная энергия доильного аппарата постоянной величиной и является функцией от угла  отклонения доильного аппарата от положения равновесия и в общем виде может быть представлена как:

где   - масса доильного аппарата, кг;

 - ускорение свободного падения,

 - расстояние перемещения доильного аппарата в вертикальной плоскости при движении по траектории определяем по формуле:

Отсюда мы перепишем формулу и выражение примет вид:

Однако, доильный аппарат перемещается по такой траектории, которую определяет механизм снятия пневмоцилиндром и радиус зависящий  от угла поворота :

Если поршень в пневматического цилиндра движется равномерно, то в таком случае доильный аппарат описывает спираль Архимеда, а радиус  траектории движения будет равен:

где  - параметр Архимедовой спирали равный:

Здесь  - смещение вдоль прямой при повороте на угол .

При этом уменьшается потенциальная энергия, так как при этом происходит уменьшение высоты траектории движения доильного аппарата на величину  и выражение примет вид:

Изменение высоты траектории  можно определяем по формуле:

где  равно:

Отсюда следует:

Для обеспечения перемещения доильного аппарата при снятии с вымени в плоскости, параллельной полу бокса, должно выполняться условие:

С учетом  формул (3.14) и (3.15) уравнение (3.11) приобретает вид:

Для элементарного приращения угла  мы можем записать следующуюформулу:

Изменение кинетической энергии , в связи с изменение потенциальной энергии (уравнение 3.17), определяем по формуле:

где  - угловая скорость движения доильного аппарата.

Угловая скорость  - величина непостоянная и определяем по формуле:

Период свободных колебаний маятника описывается уравнение вида:

Здесь  - радиус движения точки.

Применительно к нашему случаю:

Продифференцируем равенство (3.22):

Поэтому мы можем записать: 

Приводящее к изменению потенциальной и кинетической энергии, определяем по формуле:

или для элементарного изменения угла :

С учетом равенства (3.17) и (3.27) уравнение (3.29) приобретает вид:

Энергию возмущения пневмоцилиндра определяем по формуле:

или учетом уравнения (3.15):

где  - параметр пневмоцилиндра, Н/м.

Продифференцировав (3.33), получим:

где  - усилие пневмоцилиндра, вызывающее изменение потенциальной и кинетической энергии доильного аппарата в режиме снятия, Н.

Тогда равенство (3.34) с учетом (3.35) приобретает вид:

Подставив в равенство (3.37) уравнение (3.31), получим:

Проинтегрировав данное выражение, получим возмущающее усилие пневмоцилиндра :

Тогда полное усилие пневмоцилиндра  механизма снятия, при котором обеспечивается движение доильного аппарата при его снятии в плоскости, параллельной полу стойла, равно:

Усилие пневмоцилиндра можно также выразить как:

где      - вакуум в пневмоцилиндре, Па;

 - площадь поперечного сечения в пневмоцилиндре, Н;

 - потери в пневмоцилиндре, Н

Из данного уравнения путем несложных преобразований мы можем получить уравнение для определения площади поперечного сечения пневмоцилиндра, обеспечивающей выполнение условия работоспособности (3.1) манипулятора:

а также его диаметра :

Передача усилия пневмоцилиндра к доильному аппарату осуществляется при помощи гибкой тяги, выполненной в виде троса. Поперечное сечение троса рассчитывается по предельному значению напряжения и определяем по формуле:

где  - допустимое напряжение каната, МПа. Для капронового каната  [47];

  - напряжение каната, МПа;

   - коэффициент запаса,

Отсюда напряжение равно:

В свою очередь напряжение каната  можно найти по формуле:

где  - площадь поперечного сечения каната, м².

Подставив в выражение (3.49) уравнение (3.45) и преобразовав его, получим выражение для определения диаметра каната:

При основных расчетах мы получили основные уравнения для расчета диаметра пневмоцилиндра и каната, также их оптимальные параметры, при выполняются условия работоспособности механизмов манипулятора для снятия доильного аппарата с вымени коровы.

 Охрана природы от загрязнения отходами животноводства

Животноводческие фермы, как и промышленные предприятия, являются загрязнителями природы. Опасность для окружающей среды и здоровья человека представляют навозосодержащие стоки доильного зала, а также вентиляционные выбросы из животноводческих помещений и сооружений для обработки навоза. Молочная ферма на 1000 коров средней продуктивности ежедневно выбрасывает в атмосферу более 6 т углекислого газа, почти 10 т водяных паров, значительное количество аммиака и других газов, около 40 т навозосодержащих стоков и 55 т экскрементов.

По статистическим данным, в Российской Федерации только в сельскохозяйственных предприятиях насчитывается около 13,5 млн голов крупного рогатого скота или примерно 8,5 млн так называемых условных голов, каждая из которых выделяет 1825 кг СО₂ в год. Нетрудно подсчитать, что эти предприятия ежегодно выбрасывают в атмосферу 15,5 млн т углекислого газа. Учитывая, что мировая цена 1 т парникового газа близка к 10 евро, ущерб от совокупного выброса СО₂ предприятиями крупного рогатого скота России может быть оценен в 155 млн евро в год, или 5,7 млрд руб. в год. По количеству загрязнений стоки крупной животноводческой фермы равнозначны стокам большого поселка, причем животноводческие стоки очищать гораздо труднее, чем хозяйственно-бытовые. Основной показатель загрязненности животноводческих стоков — химическое потребление кислорода (ХПК) в 300 раз выше, чем у стоков городской канализации.

С другой стороны, экскременты животных — это ценное органическое удобрение. Они содержат все необходимые для роста и развития растений вещества в легкоусвояемой форме, поэтому навоз и навозосодержащие стоки следует использовать в качестве органических удобрений. Однако существует целый ряд ограничений.

Первая группа ограничений — санитарная.

1. Норма внесения навоза по содержащемуся в нем азоту не должна превышать 250 кг/га. В Финляндии эта норма еще меньше — 170 кг/га. Внесение более высоких доз связано с опасностью накопления в продуктах растениеводства нитратов и нитритов, которые вызывают у животных расстройства желудочно-кишечного тракта, нарушения обменных процессов, снижение лактационной способности, аборты и другие отрицательные явления.
2. Нельзя поливать навозосодержащими стоками земли без водоупорного горизонта или с карстовыми воронками, а также участки с уклоном поверхности более 15°.
3. Нельзя поливать навозосодержащими стоками земли без водоупорного горизонта или с карстовыми воронками, а также участки с уклоном поверхности более 15°.
4. Навоз может быть фактором передачи более 100 возбудителей болезней животных с острым и хроническим течением, а также болезней, опасных для человека. Это значит, что перед использованием навоз и навозные стоки должны быть обеззаражены или проверены на инфицированность возбудителями наиболее опасных заболеваний. С этой целью навоз в соответствии действующими нормами НТП 17-99 необходимо выдерживать в карантинных емкостях в течение шести суток. Это серьезно осложняет всю систему транспортировки и хранения навоза и стоков. Если в течение шести суток на ферме обнаружено опасное заболевание, навоз и навозосодержащие стоки должны быть обеззаражены.

Одним из наиболее эффективных методов уничтожения в жидком навозе возбудителей различных заболеваний, яиц гельминтов и семян сорных растений является метановое микроорганизмов температура навоза повышается. Одновременно выделяется некоторое количество газа, который

может быть использован как топливо. Этот способ обработки жидкого навоза привлекает большое внимание, вызванное, с одной стороны, необходимостью сбережения энергии, а с другой — предотвращения распространения инфекции. С энергетической точки зрения биогазовые установки наиболее эффективны в районах с теплым климатом, где легче обеспечить необходимую температуру в реакторе. В северных районах большая часть получаемого биогаза уходит на подогрев установки. По материалам выставки в Ганновере 2006 г., процесс метанового сбраживания становится эффективным только в том случае, когда к жидкому навозу добавляется такое же количество высококачественного кукурузного силоса. Метановое сбраживание является только методом обработки, в частности, обеззараживания и дезодорации жидкого навоза и отнюдь не решает проблему его утилизации, как это иногда представляется. Количество жидкого навоза после обработки не уменьшается. Таким образом, метановое сбраживание — это лишь одно звено, хотя и очень важное, в длинной цепи операций по обработке и использованию жидкого навоза.

5. Внесение в почву 100 т/га необработанного навоза равнозначно посеву 4,5-15,5 млн семян сорняков на 1 га. Если их не уничтожить при обработке навоза, то они вынесут из почвы питательных веществ больше, чем их содержится во вносимом навозе.

Вторая группа ограничений — экономическая. Эти ограничения вытекают из затрат на уборку, обработку, хранение, транспортировку и внесение навоза. Они не должны превышать стоимости содержащихся в навозе питательных веществ. Очевидно, чем больше ферма, тем больше выход навоза, тем дальше приходится его транспортировать и тем больше транспортные издержки, издержки на хранение и внесение навоза.

Есть некоторые перспективные направления решения проблемы рационального использования отходов животноводческих ферм без ущерба для окружающей среды. Поскольку эта проблема явилась следствием разрыва естественных экологических связей между животными и растениями, радикальное решение ее следует искать в сочетании животноводства с интенсивным растениеводством таким образом, чтобы отходы этих неразрывно связанных областей утилизировались с наибольшим эффектом. Наиболее интенсивное растениеводство - это растениеводство защищенного грунта (теплицы, оранжереи). Каждый квадратный метр почвы используется здесь весьма интенсивно и, что особенно важно, практически круглый год. Такое использование почвы требует бесперебойного снабжения ее водой и удобрениями.

И то и другое содержится в навозосодержащих стоках доильных залов молочных ферм. Как видно из табл. 6, эти стоки по составу близки к питательным растворам, применяемым в защищенном грунте. Проведенная в производственной теплице проверка разработанной в СЗНИИМЭСХ и запатентованной технологии подготовки и использования навозосодержащих стоков показала ее высокую эффективность. Количество цветков калл в опыте было на 15% больше, а цветков роз — на 27%, чем при выращивании по обычной технологии с использованием минеральных удобрений. По результатам исследований, использование этих стоков при выращивании зелени и цветочных культур в теплицах позволяет сократить потребность в минеральных удобрениях на 30-40%, потери питательных веществ на 50-70% и предотвратить загрязнение окружающей среды. Как показывают расчеты, энергетический потенциал сточных вод доильного зала составляет 92,5 МДж

на одну корову в сутки. Использование стоков для полива и подкормок растений в теплицах позволяет сэкономить около 37% энергозатрат на эти процессы.

Углекислый газ, выделяемый животными, также может быть использован для подкормки растений в культивационных сооружениях.

В результате производственных опытов, проведенных на животноводческом комплексе на 1200 коров, установлено, что атмосфера коровника способствует росту и развитию цветочных культур. Высота растений, выращиваемых непосредственно на ферме, была на 11%, количество стеблей — на 198%, т.е.почти в 2 раза, а общая масса — на 67% больше, чем в контроле. Энергетический потенциал NH3 и СО2, выделяемых одной средней коровой, составляет 95,3 МДж в сутки.

Руководствуясь предложенной концепцией, СЗНИИМЭСХ разработал пилотные проекты безотходных предприятий на 10, 60, 400 и 600 коров. Безотходная технология производства молока на этих предприятиях обеспечивает охрану природы от загрязнения при сокращении трудоемкости в 1,8 раза, а совокупной энергоемкости — в 1,4 раза. Коэффициент энергетической эффективности возрастает на 61%. Радикально изменяются внешний вид и эстетическое восприятие животноводческого предприятия.

 Экологическая безопасность в животноводстве

Для улучшения экологической безопасности нами разработаны следующие мероприятия:

• Внедрение научных методов и руководств по оценке углеродного следа в животноводстве, охватывающих различные виды животноводства;
• Формирование базы данных по факторам, влияющим на выброс парниковых газов, полученных в процессе производства различных видов кормов для животных, поскольку производство и использование кормов предлагают значительные возможности для снижения выбросов от ведения животноводства;
• Разработка методологии для оценки других важных процессов, оказывающих давление на окружающую среду, как, например, потребление воды и потеря питательных свойств;
• Проведение просветительной кампании для продвижения более широкого использования методологий, разработанных хозяйством
• В отношении атмосферы и климата – повышение эффективности животноводческого производства и растениеводства, ориентированного на производства корма для скота. Улучшение рациона животных, что позволит снизить внутрижелудочную ферментацию и уменьшить последующие выбросы метана; а также развертывание инициатив в области использования биогаза, направленных на переработку навоза.

Доклад к дипломной работе:

Уважаемый председатель,
уважаемые члены государственной аттестационной комиссии!
Рост производительности труда и эффективность капитальных вложений обеспечиваются главным образом за счет реконструкции и перевооружения существующих животноводческих ферм. Объектами реконструкции, прежде всего, должны стать фермы с традиционным привязным содержанием коров, на которых к настоящему времени содержится около 90 % дойного поголовья.
Более 40 % затрат труда на производство молока в условиях привязного содержания коров приходится на доение. Поэтому основной фактор сокращения затрат и повышения производительности труда – это применение доильных манипуляторов. И поэтому, была поставлена задача: на базе предприятия разработать манипулятор переносного типа и внедрить в технологию доения хозяйства.
На первом листе представлен анализ хозяйственной деятельности предприятия, где представлены следующие показатели.
На листе №2 приведена классификация доильных установок приведена на листе №3.Описать типы установок
Применяемая технологическая линия доильной установки АДМ-8 показана на следующем листе (№3).
Для разделения по группам существующие манипуляторы мы приводим классификацию на листе №4.
В ходе проектирования нами был проведен анализ существующих конструкций манипуляторов, которые приведены на листе №5. Анализ показал: что применяемые манипуляторы имеют следующие существенные недостатки:
1) Низкую производительность;
2) Задержка времени срабатывания;
3) Металлоемкость;
4) Недодой вымени коровы;
5) Сложность конструкции.
И на основании выше перечисленных недостатков мы разработали новую конструкцию манипулятора переносного типа (показать на 3-х: 6,7,8 чертежах), которая лишена выше перечисленных недостатков.
Разработанный нами переносной манипулятор линейной доильной установки состоит из доильного аппарата 1, тросом 2 связанного с пневмоцилиндром 3, который посредством скобы 4, (с возможностью качания) прикреплен к стойке 5 (Приложение 1). Блок управления 6 посредством разъема 7 прикреплен к молокопроводу 8 и вакуумпроводу 9 линейной доильной установки АДМ-8. Датчик 10 блока управления 6 соединен с молокопроводом 8 и с доильным аппаратом 1 посредством молочного шланга 11 и регулятора вакуума 12. Пульсатор 13 с вакуумпроводом 9 соединен через распределитель 14, а с доильным аппаратом патрубком 15. Регулятор вакуума 12 и пневмоклапан 16 соединены патрубком 17 с распределителем 14. Пневмоцилиндр 3 соединен патрубком 18 с пневмоклапаном 16. Датчик потока молока содержит герконы 19 и 20, которые электрически соединены с источником электрической энергии 21 и соответственно с электроклапанами 22 и 23.
Данный манипулятор, учитывая физиологию животного, изменяет величину вакуума в зависимости от величины потока молока, а также при интенсивности молока менее 50 мл/мин автоматически снимает доильный аппарат с вымени коровы.
Особенностью манипулятора является то, что автоматическое управление в нем осуществляется при помощи герконов и электроклапанов. При этом электрическая энергия поступает от генератора, работающего за счет перемещению штока гидростабилизированного пульсатора. При движении штока в ту или иную сторону, его выступы воздействуют на свободный конец рычага, который зубчатым венцом приводит во вращение шестерню генератора.
Как следует из приведенного выше описания работы предлагаемого переносного манипулятора линейной доильной установки, аппарат снабжен датчиками потока молока, управляющими вакуумным режимом доения по каждой доли вымени коров в отдельности: при интенсивности молоковыделения меньше 50 мл/мин – в подсосковой и межстенной камерах соответствующего доильного стакана устанавливается стимулирующий вакуум 33 кПа; при интенсивности потока молока больше 50 мл/мин – вакуум доения 48 кПа , (приложение 1). Кроме того, при снижении потока молока в целом по вымени до 200 мл/мин включается режим оттягивания доильных стаканов (режим додоя), а после завершения процесса доения – интенсивность потока молока в целом по вымени <50 мл/мин – доильный аппарат отключается и снимается с вымени животных, удерживаясь над уровнем пола на гибкой тяге.
Технико-экономические показатели конструкции и проекта приведены на 9 листе графической части, где мы видим:
Годовой экономический эффект от внедрения конструкции составляет более 16000 рублей, срок окупаемости около года.
Годовой экономический эффект проекта составляет более 130000 рублей, срок окупаемости менее года.
Внедрением предлагаемой конструкции в хозяйство, повышается эффективность машинного доения коров, посредством создания доильного манипулятора с переменным вакуумметрическим режимом работы, обеспечивающим, выполнение работ, начиная с фазы готовности, исполнение доения, наиболее полно отвечающего физиологии животного, а также контроль за его началом и концом, и возврат в фазу готовности".

Спасибо за внимание! Доклад окончен! Поклон до пояса)