- Сборочный чертеж бетоноукладчика СМЖ69А, с указанием элементов: бункер, пневмоцилиндр, ленточный питатель, привод, устройство для орошения поддона, рама-портал
- Математическое описание и вычислительная модель ОУ
- Графики переходных процессов с вычислительной моделью САУ
- Рабочий чертеж сварных соединений, с напряжениями и деформациями сварной конструкции
- Рабочий чертеж мотор-редуктора
- Конструкция муфты в сборе
- Схема подключения электроприемников в пролете со схемой заземления и освещения
Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 93 листах, задание на диплом на 3 листах, реферат на 1 листе.
Приведено описание участка укладки бетона в формы. При укладке бетонной смеси бетоноукладчик приближается к форме с загрузочного устройства, после чего оператор запускает ленточный питатель и открывает заслонку бункера. Затем открывается заслонка копильника, и бетонная смесь поступает в воронку разравнивающего устройства, в то время как бетоноукладчик движется вдоль формы. Укладка может выполняться в несколько этапов.
Произведен обзор современных бетоноукладчиков. Сделан выбор типа бетоноукладчика с описанием его конструкции. Бетоноукладчик наполняет форму бетонной смесью и выравнивает ее при создании многопустотных панелей для перекрытий жилых зданий и других однослойных железобетонных изделий шириной до 2 метров. Каркас бетоноукладчика сделан из сварной рамы портального типа. Нижняя часть рамы состоит из четырех продольных швеллеров, которые соединены между собой и поддерживают два приводных и два ходовых колеса. Верхняя часть рамы состоит из продольных и поперечных балок. Вверху установлены привод передвижения, привод питателя и механизм подъема заслонки. Привод передвижения включает в себя двухскоростной электродвигатель, редуктор, тормоз и две цепные передачи. Привод питателя состоит из электродвигателя редуктора, зубчатой пары и цепной передачи. Бункер бетоноукладчика выполнен из сваренного листового и углового проката. К бункеру снизу подвешен питатель под углом 5…8°. На передней стенке бункера есть отверстие, которое закрывается заслонкой, управляемой пневмоцилиндром, который получает питание от цеховой системы сжатого воздуха через подвесной рукав. Разравнивающее устройство расположено под питателем и представляет собой шарнирно установленную приводную поворотную воронку по боковым сторонам.
Разработан раздел по механизации. Внесены предложения по модернизации привода передвижения бетоноукладчика. Бункер расположен на стальной платформе, которая находится на тензодатчиках, расположенных на чугунных тумбах. Чугунные тумбы приварены к верхней раме бетоноукладчика. Для передвижения бетоноукладчика применен мотор-редуктор вместо привода в виде двигателя, редуктора и цепной передачи, соединенной с колесом. Мотор-редуктор крепится болтами к сварной конструкции, которая прикреплена сварным швом к нижней раме бетоноукладчика. Его выходной вал и выходной вал колеса соединены при помощи упруго втулочно-пальцевой муфты. На одной сварной раме установлен мотор-редуктор с муфтой, а на другой – мотор-редуктор, муфта и колодочный тормоз с электрогидротолкателем. Программируемое реле размещено на месте, где ранее находился привод.
Приведены кинематические и прочностные расчеты. Рассчитаны параметры приводного механизма перемещения:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Мощность для передвижения бетоноукладчика |
1,1 кВт |
2 |
Передаточное число редуктора |
40 |
3 |
Крутящий момент |
261 Нм |
Выбран двухступенчатый цилиндрический мотор-редуктор ЗП-3МП-35.5М на лапах.
Сделан расчет и выбор сварного соединения в WinMachine.
Приведен расчет и выбор муфты и тормозных устройств. Принята упругая втулочно-пальцевая муфта, двухколодочный тормоз с электорогидротолкателем ТТ-250 для остановки исполнительного механизма и удерживания груза в поднятом положении.
Описано размещение тензометрических весов на бетоноукладчике. Электронные тензометрические весы включают в себя основные компоненты: тензодатчики, показывающие устройства и систему связи.
Произведен энергетический расчет с выбором коммутационной аппаратуры. Принят трансформатор ТМГ-160/10, конденсаторная установка УКМ 58-04-20-10УЗ, комплектный шинопровод типа ШРА-74, предохранитель ПП 18-37.
Приведено математическое описание ТП перемещения бетоноукладчика как ОУ с определением входных и выходных координат, ОУ с составлением уравнения движения. Составлена структурная схема ОУ. В программной среде Matlab создана вычислительная модель ОУ.
Разработан синтез системы автоматического управления бетоноукладчиком и алгоритм функционирования САУ. Описана техническая реализация разработанной САУ.
Сделано определение технико-экономических показателей по базовому и проектному варианту. Определен годовой экономический эффект от применения проектного варианта в размере 210345,475 руб, срок окупаемости 1,6 лет.
Приведены меры по повышению надежности разработанного оборудования.
Составлены разделы по безопасности труда и охране окружающей среды.
В проекте выполнена разработка систем, обеспечивающих требуемую производительность при меньших затратах энергии и сил человека, а также повышающих качество железобетонных изделий, уменьшающих количество бракованной продукции.
Расчетно-пояснительная записка Word: 93 страницы
В программе: Компас 3D v