Содержание
Введение
1 Изучение состояния вопроса и постановка задачи проектирования
1.1 Основные принципы и положения автоматизации технологических процессов
1.2 Обзор существующих методов и средств автоматизации техпроцесса сборки
2 Технологический раздел
2.1 Анализ поставленной задачи
2.2 Разработка маршрутной технологии
2.3 Разработка операционного технологического процесса сборки. Выбор технологического оборудования
2.4 Основные технические характеристики оборудования.
2.5 Расчет штучного времени сборки и производительности технологического оборудования.
3 Конструкторская часть
3.1 Анализ вариантов компоновки
3.2 Обоснование выбора исполнительных и информационных устройств
4 Проектирование системы управления
4.1 Описание работы электрической схемы
5 Экономическое обоснование дипломного проекта
5.1 Цель экономического обоснования и порядок расчета экономического эффекта
5.2 Выбор вариантов компоновки ГПМС
5.3 Расчет единовременных затрат
5.4 Расчет годовых текущих затрат
5.5 Определение безубыточных и оптимального объемов продаж
5.6 Расчет экономического эффекта
5.7 Сводные экономические показатели
Состав чертежей
- Чертеж места под уплотнение А3
- Чертеж сборочный захватного устройства А2
- Чертеж датчика оптического лотка ВБЗОУ А3
- Датчик положения модуля МЛ4 А3
- Датчик индуктивного для ГПМC-1-8 А3
- Деталь уголок А3
- Чертеж спутника А2
- Схема системы управления А1
- Чертеж детали плита А3
- Чертеж столика позиционирующего А4
- общий вид гибкого модуля автоматической сборки А1
- Чертеж датчика оптического шахтного питателя А3
Описание
В данном проекте рассматривается гибкий автоматический модуль сборки узла пневмораспределителя.
В первом разделе пояснительной записки проведено изучение состояния вопроса и постановка задачи проектирования. Рассмотрены основные принципы и положения автоматизации технологических процессов. Произведен обзор существующих методов и средств автоматизации техпроцесса сборки. Рассмотрим особенности применения различных методов сборки в условиях её автоматизации. В большинстве случаев автоматическую сборку ведут по методу полной взаимозаменяемости. При установленных допусках на размеры деталей обеспечивается выполнение технических условий сборки на все собираемые изделия. Этот метод сборки позволяет получить относительно простые конструкции автоматических устройств.
В разделе технологическом выполнен анализ поставленной задачи. Осуществлена разработка маршрутной технологии и разработка операционного технологического процесса сборки. Произведен выбор технологического оборудования. Определены основные технические характеристики такого оборудования, как: ГПМС – 1, модуль линейного перемещения БЛМ-1 и модуль вертикального перемещения МЛ-4. Совершен расчет штучного времени сборки и производительности технологического оборудования.
В части конструкторской ВКР проанализированы варианты компоновки. Дано обоснование выбора исполнительных и информационных устройств. Рассмотрены схемы загрузочного устройства золотников, шахтного питателя и межоперационного столика. Совершен предварительный расчет: ширины ленты при транспортировании насыпных грузов; тяговой силы конвейера; прочностного расчета конвейера; мощности на приводном валу конвейера. Подобран электродвигатель. Разработана кинематическая схема электромеханической системы. Выполнено моделирование динамики разомкнутой электромеханической системы. Составлена блок-схема алгоритма расчета системы дифференциальных уравнений. Построена регулировочная характеристика ЭМС и механическая характеристика ЭМС. Приведено моделирование динамики замкнутой электромеханической системы. Составлена структурна схема замкнутой ЭМС. Построена регулировочная характеристика ЭМС и механическая характеристика ЭМС.
В четвертом разделе спроектирована система управления. Приведено описание работы электрической схемы.
В экономической части приведено экономическое обоснование дипломного проекта. Поставлена цель экономического обоснования и порядок расчета экономического эффекта. Осуществлен подбор вариантов компоновки ГПМС. Произведены следующие расчеты: единовременных затрат, годовых текущих затрат, безубыточных и оптимального объемов продаж, экономического эффекта. Проведена сводка экономических показателей.
В части графической дипломного проекта представлены следующие чертежи: захватного устройства, датчика оптического лотка ВБЗОУ, датчика положения модуля МЛ4, датчика индуктивного для ГПМC-1-8, детали уголок, спутника, системы управления, детали плита, столика позиционирующего, гибкого модуля автоматической сборки, датчика оптического шахтного питателя.
