Пояснительная записка (в программе Word): 88 листов, 24 рис., 12 таблиц, 36 литературных источников
Дополнительные материалы: нет
Чертежи (в программе ): Компас 3D v, 11 листов
ВУЗ: БГСХ
Спецификация - на чертежах
Описание
В проекте выполнена модернизация рабочего органа бульдозера Б-10М с целью повышения его производительности при разработке прочных и мерзлых грунтов.
Произведен обзор и анализ конструкций рабочих органов бульдозеров, в которых изучены конструкции и принцип работы рабочего оборудования.
Приведено описание принятой конструкции. В составе бульдозера содержится базовая машина, на которой шарнирно закреплены толкающие брусья, и отвал, верхняя часть которого посредством гидроподкосов шарнирно соединена с толкающими брусьями. В нижней части отвала, с его тыльной стороны, смонтированы кронштейны. На толкающих брусьях выполнена установка гидродвигателей, связанных с помощью валов, имеющих эксцентриковые опоры, с кронштейном. Так же на брусьях установлены направляющие, в которых смонтированы ползуны, имеющие возможность перемещения при помощи гидроцилиндров. На ползунах расположена поперечная балка. На ней имеются ударные зубья с рабочими инструментами, которые пропущены в пазы. На ползунах выполнено жесткое закрепление планок с гидроцилиндрами. Последние свомими штоками связаны с поперечной балкой. Жестко закрепленная на толкающих брусьях дополнительная балка посредством гидроцилиндра связана с базовой машиной. Конструкция шарнира ползуна, в котором выполнена установка поперечной балки, выполнена резинометаллической. Штоки гидроцилиндров и гидроподкосов оснащены резинометаллическими шарнирами.
Принцип работы бульдозера. Перемещение отвала, установленного на толкающих брусьях, из транспортного положения в рабочее осуществляется посредством гидроцилиндра. При этом за счет поворачивания поперечной балки посредством гидроцилиндров выполняется установка и регулировка угла удара ударных механизмов и рабочих инструментов. Одновременно с этим перемещаются ползуны с шарнирно установленной в них поперечной балкой. За счет этого регулируется величина вылета рабочих инструментов по отношению к ножам отвала. Затем включаются ударные механизмы и гидродвигатели. Ударными механизмами обеспечиваются внедрение рабочего инструмента в разрабатываемый грунт, вследствие чего он разрушается. Одновременно с этим гидродвигателями сообщаются колебательные движения отвалу. За счет совместно действующих ударных нагрузок рабочего инструмента и колебательных движений отвала с ножами происходит разработка прочного или мерзлого грунта. При продвижении базовой машины вперед осуществляется подъем разрабатываемого грунта вверх по отвалу. За счет одновременного воздействия на грунт ударных и вибрационных нагрузок, а также регулирования угла удара рабочего инструмента и величины вылета его по отношению к отвалу, обеспечивается повышение эффективности разработки прочных и мерзлых грунтов.
Произведен выбор и обоснование основных параметров рабочего оборудования. Определены параметры:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Высота/ширина отвала |
1900 мм/3080 мм |
2 |
Радиус кривизны отвальной поверхности |
1520 мм |
3 |
Количество/шаг зубьев |
5 шт/450 мм |
4 |
Масса бульдозерного оборудования |
3190 кг |
5 |
Углы: |
|
- |
Резания |
550 |
- |
Опрокидывания отвала |
700 |
- |
Высота козырька |
475 мм |
Выполнен расчет усилий, которые возникают в процессе копания грунта бульдозером. Составлена общая схема сил, действующих на машину, определены реакции в упряжном шарнире: горизонтальная - 96,57 кН, вертикальная - 47,89 кН, усилия в гидроцилиндре для подъёма отвала. Рассчитан диаметр поршня гидроцилиндра, равного 62 мм. Принят гидроцилиндр ГЦ 63 х 800. По показателям усилия наклона отвала принят гидроцилиндр ГЦ 40 х 400.
Сделан тяговый расчет бульдозера с вычислением общего сопротивления, равного 128,76 кН. Приведен расчет производительности бульдозера. Рассчитана скорость машины при перемещении грунта – 6 км/ч, длина пути при копании – 12,3 м, время цикла 130,82 с. Производительность составляет 97,7 м3/ч.
Составлен расчет элементов гидросистемы, по результатам которого принято оборудование: насос шестерённый нерегулируемый НШ 25М-4, секционный трехпозиционный гидрораспределитель Рп 70 с предохранительным клапаном и ручным управлением. Выполнен расчет элементов привода рабочего органа, в ходе которого подобран редуктор РК 01.1,1.00.000, муфта МУВП-5, радиально-поршневой гидромотор МРФ100/25, гидрораспределитель РС 32.
Приведены прочностные расчеты деталей с вычислением основных значений. Рассчитан диаметр вала, равный 60 мм. Принята призматическая шпонка с размерами 14х9х36 мм. Разработана технологическая карта на проведение ТО-1 машины на основе технического паспорта и нормативных данных для этого бульдозера, а также применения нового расчета оборудования, технических условий и прочее. Определена стоимость проведения ТО-1, равная 10646,4 руб.
Приведено обоснование технологической карты на производство работ c применением модернизируемой машины, где сделан выбор технологических схем производства работ и состава рабочих операций, исполнителей работ и дана их характеристика, определено нормирование работ, составлена проектно-технологическая документация на строительство.
Разработаны мероприятия по энергосбережению и охране труда. Выполнен расчет технико-экономических показателей с вычислением годового экономического эффекта 95,6 млн.руб и срока окупаемости – 1 год.
В проекте проведена модернизация бульдозера типа Б-10М путём применения нового рабочего оборудования.
Чертежи (в программе ): Компас 3D v
Спецификация - на чертежах