Проект автоматизированного бункерного загрузочного устройства в составе станочного модуля токарного станка модели 1716ПФ4

Описание

Курсовая работа по автоматизации производственных процессов в машиностроении выполнена по заданию:

1. Дать характеристику и произвести анализ электропривода производственного оборудования.

Характеристика звеньев, входящих в систему

• Потенциометр, редуктор – позиционные, безинерционные звенья, с передаточными функциями
• Усилитель – апериодическое звено 1-го порядка, с передаточной функцией:      

 где      Ку=250 – коэффициент усиления;

           ТУ =0,03 – постоянная  времени усилителя, [c].

• Двигатель – апериодическое звено 2-го порядка, с передаточной функцией:

где  Кдв=2,2 [рад/Вс] – коэффициент передачи двигателя по управляющему воздействию;

• Коэффициент передачи двигателя по моменту нагрузки Кн=4,8
• Момент нагрузки 0,8 НМ

2. Разработать автоматизированный станочный модуль на базе многоцелевого токарного станка модели 1716ПФ4, для детали типа втулка из заготовки L=200мм, D1=50мм, D2=80мм в условиях мелкосерийного производства.
3. Спроектировать и рассчитать автоматизированное бункерное загрузочное устройство, входящее в состав станочного модуля.
4. Графическая часть содержит: чертеж бункерного загрузочного устройства.

Построены амплитудно-фазовые характеристики, также логарифмическая амплитудно-частотная характеристика и логарифмическая фазо-частотная характеристика ЛАЧХ и ЛФЧХ для звеньев, входящих в систему. Провели анализ системы на устойчивость по двум критериям Гурвица и Найквиста, и установлено, что система неустойчива по этим двум критериям.

По заданию в курсовой работе необходимо спроектировать и рассчитать бункерное загрузочное устройство. При помощи бункерных устройств производят загрузку и выгрузку штучных заготовок при обработке на станках – автоматах.

В зависимости от вида заготовки выбираем для расчета бункерное загрузочное устройство с карманами, которое производит захват заготовок из общей массы за счет вращательного движения захватных органов (карманов).

Бункерное загрузочное устройство состоит из неподвижного диска 7, смонтированного на корпусе, из цилиндрического бункера 1, изготовленного из листовой стали, установлено под углом 450, на дне которого непрерывно вращается диск 2 с карманами (вырезами в форме заготовки) и ворошителями 3 для разрушения групповых образований изделий.  Привод вращения диска осуществляется от червячного редуктора 5. В верхней части бункера в стене и на дне выполнено выходное окно 4. Во время вращения диска изделия западают в гнезда 6 и выносятся в окно 4, в которое они выпадают под действием собственного веса. Далее заготовки поступают в лоток накопитель или, если требуется, в механизм ориентации, а потом в лоток- накопитель.

В курсовой работе представлен автоматизированный станочный модуль на базе многоцелевого токарного станка модели 1716ПФ4.

Многоцелевой токарный станок модели 1716ПФ4 предназначен для комплексной обработки плоскостей и сложных контуров призматических и корпусных деталей, имеющих большое число гладких, ступенчатых и резьбовых отверстий различного диаметра и расположенных с разных сторон, с автоматической сменой инструментов и заготовок.

В курсовой работе ознакомились с основными техническими характеристиками многоцелевого токарного станка модели 1716ПФ4, на котором будет производиться обработка заготовок подаваемых из бункерного загрузочного устройства.     

В качестве автоматизированного устройства входящего в состав станочного модуля спроектировано и рассчитано бункерное загрузочное устройство с карманами.

В данной курсовой работе был проведен анализ системы автоматического регулирования с параметрами указанными в задании, также дана характеристика системы по классификации САР, описан принцип работы данной системы.

Построены амплитудно-фазовые характеристики, также ЛАЧХ и ЛФЧХ для звеньев, входящих в систему. Провели анализ системы на устойчивость по двум критериям Гурвица и Найквиста, и установлено, что система неустойчива по этим двум критериям.

 Ознакомились с основными техническими характеристиками многоцелевого токарного станка модели 1716ПФ4, на котором будет производиться обработка заготовок подаваемых из бункерного загрузочного устройства.     

В качестве автоматизированного устройства входящего в состав станочного модуля спроектировано и рассчитано бункерное загрузочное устройство с карманами.