Проектная разработка автоматизированного электропривода системы позиционирования для обеспечения заданной точности

Пояснительная записка (в программе Word) 27 с., 5 табл., 22 рис., 7 источников, 3 приложения
Чертежи (в программе Компас) 7 листа плакатов и чертежей

Проект по дисциплине «Электромеханические системы»

В курсовом проекте заданы исходные параметры для проектирования. Выбран тип электропривода и составляющие его элементы. Составлены таблицы технических данных двигателя, трансформатора, тиристорного преобразователя, тахогенератора. Выполнен эскиз функциональной схемы САР. Определена передаточная функция электродвигателя с вычислением суммарного момента инерции  механических элементов привода,  конструктивного коэффициента машины. Определены передаточные функции тиристорного преобразователя, промежуточного усилителя. Выполнена схема технической реализации промежуточного усилителя. Определены передаточные функции датчиков скорости, положения. Составлена структурная схема САР позиционирования. Построены графики переходных процессов контуров тока, скорости, положения. Составлены схемы технической реализации регуляторов тока,  скорости и положения. Для анализа переходного процесса построена нагрузочная диаграмма двигателя.  Дополнительные материалы: приложены 3файла MDL - kontur_pologen.mdl; kontur_skorosti.mdl; kontur_skorosti.mdl

Чертежи 

1. Чертеж  схемы электропривода (формат 7хА3)