Курсовая разработка автоматизированного электропривода с расчётом передаточных функций всех его элементов

Пояснительная записка (в программе Word) 30 с., 6 табл., 21 рис., 4 источника, 7 приложений
Чертежи (в программе Компас) 2 листа плакатов и чертежей, спецификации 1 лист
ВУЗ Уфимский государственный технический университет

Проект по дисциплине «Электромеханические системы»

В курсовом проекте, согласно заданным данным для расчёта, определена мощность и выбран  тип двигателя постоянного тока. Определён эквивалентный момент. Выполнена нагрузочная диаграмма двигателя. Выбран  комплектный электропривод, приложены таблицы с техническими данными составляющих его элементов. При расчёте передаточной функции электродвигателя определены индуктивности трансформатора и якоря двигателя; сопротивления якоря, тиристора; постоянная времени якорной цепи. Рассчитаны передаточные функции датчиков тока, положения, скорости, тиристорного преобразователя.  Определены ошибки -  статическая при поступательном движении механизма, слежения при вращательном движении механизма с максимальной скоростью. Разработаны графики переходных процессов. Выполнена структурная схема САР.  Дополнительные материалы: приложен файл в MCD - 123.mcd; приложен файл в MDL - kontur_toka.mdl; приложен файл 10 Настройка контура позиционирования.doc на 8листах в Word; приложен файл курсового проекта расчёта автоматизированного электропривода Serega3-1.doc на 30листах в Word; приложен файл перечня элементов. на 1листе в Word; перечень элементов электроавтоматики станка на 1листе в Word; приложен файл курсового проекта расчёта автоматизированного электропривода на 29листах в Word.

Чертежи 

1. Чертеж схемы электрической принципиальной (формат 2хА3)