Проектирование автоматизированного привода следящей системы при максимальном моменте сопротивления для обеспечения заданной точности слежения

Пояснительная записка (в программе Word) 34 с., 6 табл., 20 рис., 4 источника, 6 приложений
Чертежи (в программе Компас) 1 лист плакатов и чертежей, спецификации 1 лист
ВУЗ Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Проект по дисциплине «Электромеханические системы»

В курсовом проекте приведена упрощённая функциональная схема САР, состоящая из регуляторов и датчиков положения, скорости, тока; тиристорного преобразователя; редуктора; механизма. По справочнику выбран  электродвигатель со встроенным тахогенератором. Выполнен расчёт эквивалентного момента для проверки правильности выбора. Приведена нагрузочная диаграмма двигателя. Выбран электропривод и все его составляющие. Приложены таблицы с техническими данными двигателя, тахогенератора, трансформатора, тиристорного преобразователя. Представлена структурная схема двигателя постоянного тока при управлении изменением напряжения якоря. В ходе расчёта передаточной функции электродвигателя определены постоянная времени, индуктивность, полное сопротивление якорной цепи. Выбраны датчики положения механизма, исходя из требуемой точности. Разработана структурная схема САР положения. Исследование переходного процесса произведено при ступенчатом управляющем воздействии. Дополнительные материалы: приложен текстовый документ  - QWER.txt; приложен файл в MCD - 123.mcd;  приложены 4файла в MDL - diplom.mdl; kontur_toka.mdl; qwert.mdl;  untitled.mdl

Чертежи 

1. Чертеж cхемы электрической принципиальной (формат А3)