Разработка промышленного робота станка ИРТ180ПМФ4 для обработки деталей типа втулка

Описание

Описание

В соответствии с чертежом детали разрабатываем маршрут обработки детали «втулка», в котором применяем средство автоматизации – промышленный робот ПР. Деталь «втулка» является типичным представителем деталей типа тела вращения и имеет следующие основные поверхности: длину 25 мм, наружный диаметр Ø 125 мм, внутренние диаметры Ø 50 мм и Ø 60 мм, паз длиной 8 мм, глубиной 12 мм, шириной 30 мм. Станок модификации ИРТ180ПМФ4 в составе РТК А1 предназначен для комплексной патронной обработки особо сложных изделий из черных и цветных металлов в условиях гибкого автоматизированного производства. На станке можно выполнять операции точения, фрезерования плоскостей, криволинейных поверхностей и пазов сложной формы, сверления и растачивания отверстий на наружной цилиндрической и торцевой плоскостях, нарезание резьбы резцами и метчиками. Тележка типа С4234 предназначена для транспортирования тары и столов-спутников с заготовками, деталями, инструментами и технологической оснасткой между приемно-передающими столами станков, автоматизированным складом, инструментальным и контрольно-измерительным участками ГПС для механообработки.

Содержание:

1.Технологическая часть

1.1. Определение типа производства

1.2. Описание конструкции детали и ее служебного назначения

1.3. Анализ технологичности конструкции детали

1.4. Выбор вида заготовки

1.5. Технологический процесс изготовления детали

1.6. Расчет режимов резания

1.7. Техническое нормирование

2.Конструкторская часть

2.1. Алгоритм функционирования проектируемой системы

2.2. Циклограмма работы ПР

2.3. Выбор промышленного робота

2.4. Вспомогательное оборудование