Разработка проекта системы рулевого газового привода

Пояснительная записка (в программе Word) 36 с., 21 рис., 5 источников, 1 приложение
Чертежи (в программе Компас) 1 лист плакатов и чертежей, спецификации 2 листа
ВУЗ Тульский государственный университет

Проект по дисциплине «Проектирование мехатронных систем»

В данной курсовой работе были представлены основные технические требования, разработаны функциональная и принципиальная схемы ГССУ. Построена математическая модель пневмодвигателя и ЭМП. Осуществлен выбор обобщенных размеров привода, выполнен расчет размеров контура при отрицательном и положительном шарнирном моменте. Определены характеристики пневмопривода при отрицательном шарнирном моменте, составлено уравнение баланса фаз на частоте автоколебаний. Спроектирован корректирующий фильтр, представлен ЛАФЧХ корректирующего фильтра и замкнутой системы до и после коррекции при положительном шарнирном моменте. Произведен расчет конструктивных размеров привода и параметров ГРУ. 

Дополнительные материалы: 4 файла CDR, 2 файла MCD, файл MDL, дубликат пояснительной записки в Word 36 стр.

Чертежи 

1. Чертеж Струйная трубка (формат А3)