Разработка РТК для сверлильной операции техпроцесса создания вала-шестерни

Описание

 Проект по дисциплине «Роботостроение станочное»»
В курсовой работе были представлен исходные данные для разработки РТК, выполнен чертеж детали и заготовки. Разработан маршрутный техпроцесс изготовления вала-шестерни, осуществлен выбор оборудования. Определены основные характеристики станка, разработан продольный план сверлильной операции. Представлена траектория движения режущего инструмента, составлена таблица координат опорной точки. Подобран промышленный робот и вспомогательное оборудование для РТК и рассмотрены основные требования и функции, которым они должны соответствовать. Проведен анализ возможных вариантов компоновок РТК, составлена компоновочная схема линейного и кольцевого типа. Построены и рассчитаны элементы траектории захватного устройства ПР. Определены допустимые скорости перемещения заготовки. Построена циклограмма функционирования РТК, вычислены основные показатели РТК.