Пояснительная записка (в программе Word) 45 с., 2 табл., 12 рис., 5 источников, 0 приложений
Чертежи (в программе Компас) 1 лист плакатов и чертежей
ВУЗ Донской Государственный Технический Университет
Описание
Проект по дисциплине «Приводы роботов»
В курсовой работе разработано звено подвижности манипулятора промышленного робота. Построена система управления приводом, Проведен анализ энергетических характеристик двигателей постоянного тока. Выполнен расчет и вычисления главных параметров и представлен выбор главных элементов широтно-импульсного преобразователя. Выполнен расчет и спроектирован широко-импульсный преобразователь на основе современных переключающих устройств. Выполнен динамический и статический расчеты и вычисления системы. Рассмотрено построение статических характеристик ДПТ системы, логарифмических частотных и фазовых. Для управления широтно-импульсным преобразователем и приводом, представлена схема управления с выбором элементов информационного канала, а именно скорости (тахогенератора) и датчиков тока (шунта), определены параметры необходимых элементов схемы управления.
Расчет металлоконструкции главной балки крана мостового коробчатого сечения и решетчатой конструкции
Код: 02.01.02.04.83Чертежи (в программе Компас) 2 листа плакатов и чертежей, спецификации 1 лист
Курсовой расчет механизмов подъема груза в грузоподъемных машинах
Код: 02.01.02.04.84Чертежи (в программе Компас) 2 листа плакатов и чертежей
Курсовое проектирование конструкции и расчета портального крана
Код: 02.01.02.04.85Чертежи (в программе Автокад) 2 листа плакатов и чертежей
Курсовое конструирование грузоподъемного мостового крана с чертежами
Код: 02.01.02.04.86Чертежи (в программе Компас) 2 листа плакатов и чертежей, спецификации 1 лист
Курсовые расчеты грузоподъемных машин с чертежами
Код: 02.01.02.04.87Чертежи (в программе Компас) 6 листов плакатов и чертежей, спецификации 3 листа