Курсовое проектирование звена подвижности промышленного робота

Описание

 Проект по дисциплине «Приводы роботов»
В курсовой работе разработано звено подвижности манипулятора промышленного робота. Построена система управления приводом, Проведен анализ энергетических характеристик двигателей постоянного тока. Выполнен расчет и вычисления главных параметров и представлен выбор главных элементов широтно-импульсного преобразователя. Выполнен расчет и спроектирован широко-импульсный преобразователь на основе современных переключающих устройств. Выполнен динамический и статический расчеты и вычисления системы. Рассмотрено построение статических характеристик ДПТ системы, логарифмических частотных и фазовых. Для управления широтно-импульсным преобразователем и приводом, представлена схема управления с выбором элементов информационного канала, а именно скорости (тахогенератора) и датчиков тока (шунта), определены параметры необходимых элементов схемы управления.