Разработка электромеханической следящей позиционной системы

Описание

В курсовой работе разработана и исследована электромеханическая следящая позиционная система. Описан принцип действия и функциональная схема системы. Произведен выбор основных функциональных элементов, таких как датчик рассогласования, усилитель мощности, усилительно - преобразовательное устройство. Проведен подробный анализ математических моделей элементов системы. Выполнен статистический расчет системы и графически изображена структурная схема. Произведен расчет динами системы и синтеза корректирующих устройств. Изучен вопрос реализации корректирующих устройств и выполнен анализ скорректированной системы.