Курсовое проектирование управление приводом руки манипулятора промышленного робота

Описание

Проект по дисциплине «Роботостроение»
В результате проектирования была разработана электромеханическая система привода манипулятора промышленного робота. Произведен расчет силовых элементов энергетического канала. Выбран электродвигатель постоянного тока и редуктор одноступенчатый цилиндрический. Выбрана схема тиристорного преобразователя, произведен расчет силового трансформатора, по рассчитанным значениям выбран тиристор. Определена величина тока якоря при которой ток переходит от непрерывного к прерывистому, по рассчитанным данным построена статическая характеристика привода. Данная система подверглась анализу со стороны динамических показателей. Описана принципиальная электрическая схема управления электромеханической системой. Представлен чертеж схемы. Дополнительные материалы: в формате Matab.