Курсовая разработка РТК сверлильной обработки

Описание

 Проект по дисциплине «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»
В курсовой работе была дана общая характеристика проектируемого объекта, описан технологический процесс автоматизированной обработки. Рассмотрена компоновка РТК с обоснованием его структуры и подбора входящих в него элементов. Дано техническое обоснование станка мод. 243ВМФ2, представлен общий вид промышленного робота. Осуществлен выбор транспортно-накопительного устройства, вычислены основные размеры лотка. Описана и рассчитана циклограмма обработки, дана общая характеристика принципа работы и конструкции захватного органа промышленного работа. Выполнен расчет усилий зажима захватного органа с приведением расчетной схемы. Дополнительные материалы: 3 рисунка чертежей в jpeg, Деталь в Компас-3D Деталь