Проектирование одноковшового погрузчика с челюстным захватом на базе трактора Т-150К

Описание

В курсовой работе выполнено проектирование одноковшового погрузчика с челюстным захватом на базе трактора Т-150К.

Одноковшовый погрузчик представляет собой самоходную машину, оснащенную ковшовым рабочим органом. Погрузчик может иметь специальное гусеничное или пневмоколесное устройство. Часто рабочее оборудование погрузчика монтируют на гусеничном или пневмоколесном тракторе-тягаче.

Рабочее оборудование включает ковш, стрелу, рычаги поворота ковша и гидросистемы для привода рабочих органов. Гидроцилиндры поднимают и опускают стрелу со всем оборудованием, а гидроцилиндры изменяют положение ковша в процессе работы погрузчика и опрокидывают его при разгрузке.

         Заполнение ковша погрузчика материалом происходит под действием тягового (толкающего) усилия. В мягких грунтах ковш внедряется в штабель материала на полную глубину, поворачивается и приподнимается, затем погрузчик задним ходом отходит от забоя для погрузки материала в транспортные средства или перемещается на необходимое расстояние для разгрузки в отвал. По возвращении погрузчика в забой цикл повторяется.

1. Номинальная грузоподъёмность. Принимаем согласно технических данных фронтального одноковшового погрузчика – 6000 кг.
2. Эксплуатационный вес погрузчика – вес базового шасси и погрузочного оборудования, согласно технических данных равен GП = 21000 кг.
3. Вес базовой машины GT = 16800 кг.
4. Вес погрузочного оборудования Go = 4200 кг.

Производительность погрузчика, как и всякой машины циклического действия, определяется объемом черпаемого за цикл материала и длительность цикла.

Объем материала в ковше зависит от вместимости ковша и коэффициента его заполнения, а длительность цикла, в первую очередь – от принятой схемы погрузки, дальности транспортирования материала на погрузку и квалификации машиниста (его умения совмещать операции и выбирать оптимальный режим работы для каждой из операций цикла).

Для расчета устойчивости колесного погрузчика с балансирной подвеской все весовые силы приводят к осям машины. Это особенно удобно при определении силового влияния одной части машины на другую в зависимости от конструктивного исполнения ходовой части или от того, на какой поверхности (горизонтальной или наклонной) находится машина. Способ приведения сил позволяет оценить устойчивость машины в зависимости от устойчивости отдельных ее частей.