Пояснительная записка (в программе Word) 34 с., 2 табл., 12 рис., 5 источников, 1 приложение, на украинском языке
Чертежи (в программе Компас) 1 лист плакатов и чертежей
ВУЗ Киевский политехнический институт

В представленной курсовой работе проведен анализ исходной группы объектов и построена структурно-технологическая схема ГИС. Выполнена разбивка исходного множества на группы, закреплены операции по модулям. Произведен расчет основного состава оборудования для транспортировки деталей, дана общая характеристика АС. Определено число позиций загрузки/разгрузки и контроля, построен график перемещений. Осуществлен выбор оборудования для транспортировки инструментов. Рассчитан состав инструментов и роботов-автооператоров. Подобрана автономная транспортно-складская система, сформирована виртуальная структура на уровне вспомогательного ТУ. Разработаны структурно-компоновочная и функциональная схемы ГВС.