Пояснительная записка (в программе Word) 13 с., 4 табл., 11 рис., 6 источников
Чертежи (в программе Компас) 2 листа плакатов и чертежей
ВУЗ ГОУ ВПО УГТУ-УПИ

Проект по дисциплине «Электропривод»

В представленной курсовой работе выполнено исследование электропривода постоянного тока, постановлены задачи, определены показатели качества переходного процесса разрабатываемой системы. Осуществлен синтез регулятора скорости, а также построены характеристики неизменяемой части и желаемые характеристики разомкнутой системы. Исследованы качества системы и устойчивость: рассчитаны запасы устойчивости, разработана реакция системы на управляющее линейно нарастающее воздействие и на возмущающее воздействие. Проведено исследование точности системы: вычислены системные нарушения и дана оценка степени влияния помех. Рассчитаны регулятор скорости: найдены размеры аналогового регулятора скорости, выполнен алгоритм работы цифрового регулятора и проведен анализ качества системы с цифровым регулятором.