Пояснительная записка (в программе Word) 38 страниц
Чертежи (в программе Компас 3Dv и AvtoCAD) 2 листа
Описание
В курсовой работе выполнено проектирование гусеничного трубоукладчика ТГ-124 на базе трактора Т-170 с номинальной грузоподъемностью 125 кН.
Технические характеристики:
- Максимальная нагрузка на крюке при выполнении работ, 125 кН
- Высота подъёма крюка на вылете от уровня стоянки, 2,0 м
- Вылет максимальный, 5,7 м
- Вылет минимальный, 1,5 м
- Скорость подъёма(опускания)груза, м/с
наибольшая 0,17
наименьшая 0,058
- Максимальное тяговое усилие на ведущем колесе, 140 кН
- Максимальный продольный уклон преодолеваемый при движении крана трубоукладчика без груза на крюке, 25 град
- Момент устойчивости, 374 кНм
- Удельное давление на грунт максимальное, 0,25 МПа
- Предельный поперечный уклон в сторону стрелы, на котором разрешается работа крана-трубоукладчика при укладки трубопровода, град до 15
- Номинальная мощность, 117 кВт
- Предельный уклон , на котором разрешается работа крана трубоукладчика без ускорения, 10 град
- Допустимый уклон местности (продольный, поперечный), на котором разрешается работа крана-трубоукладчика с единичным грузом, 10 град
- Масса трубоукладчика конструктивная, 228 кН
Особенностью сооружения линейной части газонефтепровода является непрерывное линейное перемещение фронта работ с многократным повторением несколько основных технологических операций. К основным технологическим операциям относятся подготовка и расчистка трассы, развозка труб и заранее укрупнённых трубных секций, их сварка в непрерывный трубопровод, отрывка траншеи вдоль трубопровода, очистка, изоляция и укладка трубопровода в траншею, засыпка трубопровода.
К основным рабочим параметрам трубоукладчика относится грузоподъемная сила, грузовой момент и вылет грузового крюка.
К основным паспортным параметрам относится момент устойчивости, грузоподъемность, масса, металлоемкость, максимальное удельное давление на грунт и др.
Трубоукладчик по своему основному назначению подвергается главным образом внешним вертикальным нагрузкам, приложенным к его грузовому крюку. Внешними нагрузками трубоукладчика могут быть вес штучного жесткого груза или вес приподнятого упругого участка трубопровода. В последнем случае нагрузка носит сложный характер, так как она зависит не только от веса приподнятого участка трубопровод, но и от формы его прогиба.
Движение каждого трубоукладчика по неровностям микрорельефа местности, а также несогласованность действий машинистов при групповой работе машин с общим грузом приводят к тому, что форма прогиба трубопровода в вертикальной плоскости постоянно меняется.
Кроме того, несогласованность действий машинистов приводит к постоянному перераспределению массы приподнятого участка между машинами.
Таким образом, если при работе со штучным жестким грузом нагрузка трубоукладчика постоянна и зависит только от массы этого груза, то при работе с трубопроводом она носит переменный характер, так как зависит от многих постоянно меняющихся технологических факторов и прежде всего от пролетного веса, т.е. параметров трубопровода.
Способность трубоукладчика осуществлять подъёмные работы с грузами, на которые он рассчитан (начиная от нуля и до наибольшего по весу), называется грузоподъёмной силой.
Совершенно очевидно, что у крана со стрелой, расположенной сбоку, каким и является трубоукладчик, способность к подъёму одного и того же груза при разных наклонах стрелы непостоянна. Так, при положении стрелы, близком к вертикальному, трубоукладчик способен поднять груз большего веса, чем при чем при увеличении наклона (вылета) стрелы, ввиду возможного опрокидывания машины в сторону груза.
Таким образом, грузоподъёмная сила трубоукладчика, как и любого стрелового крана, имеет максимальное значение при минимальных вылетах стрелы и с ростом вылета уменьшается.
Собственная продольная устойчивость (без груза) не вызывает опасений. Удлиненная ходовая тележка и низко расположенный центр масс обеспечивают трубоукладчику хорошую продольную устойчивость, при которой сползание машины со склона более вероятно, чем её опрокидывание. Расчетным случаем является преодоление продольного уклона с номинальным грузом на крюке. Расчет ведут для двух случаев: опрокидывание вперед и опрокидывание назад.
Расчетная схема для определения продольной устойчивости:
Трубоукладчик установлен на уклоне, при котором равнодействующая сил тяжести груза номинальной массы и машины через ребро опрокидывания. Ребром опрокидывания является нижняя точка натяжного колеса (при опрокидывании вперед) или ведущей звездочки (при опрокидывании назад). Силу тяжести груза следует прикладывать к трубоукладчику в точке крепления подвесной обоймы полиспаста к стреле.