Синтез и анализ линейной системы управления

Пояснительная записка (в программе Word) 21 с., 12 рис., 5 источников
Чертежи (в программе Компас) 2 листа плакатов и чертежей
ВУЗ Новосибирский государственный технический университет

Проект по дисциплине «Теория автоматического управления»

В данной курсовой работе на основании исходных данных был выполнен анализ системы автоматического управление. Проведено изучение заданной системы на устойчивость по двум критериями. Определена передаточная функция разомкнутой системы. Произведен расчет в программе MathCAD. Найдены ошибки заданной САУ в установленном режиме, сделаны общие выводы. Выполнен синтез корректирующих устройств методом частотных логарифмических характеристик. Проведена проверка результатов синтеза, определены запасы устойчивости системы. Представлены структурная схема скорректированной САУ и переходная характеристика скорректированной системы.