Курсовая разработка РТК сверлильной обработки

   все чертежи

Проект по дисциплине «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»

В курсовой работе была дана общая характеристика проектируемого объекта, описан технологический процесс автоматизированной обработки. Рассмотрена компоновка РТК с обоснованием его структуры и подбора входящих в него элементов. Дано техническое обоснование станка мод. 243ВМФ2, представлен общий вид промышленного робота. Осуществлен выбор транспортно-накопительного устройства, вычислены основные размеры лотка. Описана и рассчитана циклограмма обработки, дана общая характеристика принципа работы и конструкции захватного органа промышленного работа. Выполнен расчет усилий зажима захватного органа с приведением расчетной схемы. Дополнительные материалы: 3 рисунка чертежей в jpeg, Деталь в Компас-3D Деталь

Чертежи 

1. Чертеж РТК для сверлильной обработки (формат А1)

2. Чертеж Лоток

3. Чертеж Расчет зазора

4. Чертеж Захватное устройство (формат А2)

5. Чертеж Схема расчета сил

6. Чертеж Схема РТК

7. Чертеж Циклограмма работы РТК (формат А2)