Шифр проекта | 02.01.01.05.07.08 |
Пояснительная записка (в программе Word) | 36 с., 21 рис., 5 источников, 1 приложение |
Чертежи (в программе Компас) | 1 лист плакатов и чертежей, спецификации 2 листа |
Год выпуска | 2008 |
Доработать под Ваш ВУЗ | |
ВУЗ |
Тульский государственный университет |
Проект по дисциплине «Проектирование мехатронных систем»
В данной курсовой работе были представлены основные технические требования, разработаны функциональная и принципиальная схемы ГССУ. Построена математическая модель пневмодвигателя и ЭМП. Осуществлен выбор обобщенных размеров привода, выполнен расчет размеров контура при отрицательном и положительном шарнирном моменте. Определены характеристики пневмопривода при отрицательном шарнирном моменте, составлено уравнение баланса фаз на частоте автоколебаний. Спроектирован корректирующий фильтр, представлен ЛАФЧХ корректирующего фильтра и замкнутой системы до и после коррекции при положительном шарнирном моменте. Произведен расчет конструктивных размеров привода и параметров ГРУ.
Дополнительные материалы: 4 файла CDR, 2 файла MCD, файл MDL, дубликат пояснительной записки в Word 36 стр.
Чертежи
-
Чертеж Струйная трубка (формат А3)
Скачать курсовую работу – зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта.