Разработка Сайта визитки от компании МИР САЙТОВ
Разработка, создание, сопровождение, продвижение недорогих, бюджетных сайтов
Натуральное горячее копчение все у нас на сайте koptim.su Изготовление Домашних колбас на заказ, копченая ветчина, вареная ветчина, домашний сервелат, колбаса краковская, колбаса советская, копченые рулеты по-домашнему рецепту, копченый окорок по тамбовский
Только домашняя колбасы разных вкусов и видов, начиная от вареной ветчины заканчивая краковской копченой колбасой
Натуральное Копчение под заказ из мяса разных пород животных, Горячее копчение под заказ из вашего или нашего сырья оптом на ольхе, буке и яблоне
Копчености своими руками – карбонат, копченая грудинка п-царский, Карбонат копченый на косточке, Копченая курица по-домашнему, Копченая свиная шея, Копченый свиной окорок на кости, Лопатка копченая на косточке, Сало копченое, шпик

Курсовые проекты и работы с чертежами
8 (343) 383-32-59 с 9:00 до 18:00

 Шифр проекта 02.01.01.10.02
 Пояснительная записка (в программе Word) 40 с., 1 табл., 16 рис., 6 источников
Чертежи (в программе Компас) 1 лист плакатов и чертежей
Год выпуска -
Доработать под Ваш ВУЗ
ВУЗ

ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Чертеж привода манипулятора ПР. Схема управления электрическая принципиальная

 

 

 

 

 

  zoom cherteg все чертежи

Проект по дисциплине «Роботостроение»

В результате проектирования была разработана электромеханическая система привода манипулятора промышленного робота. Произведен расчет силовых элементов энергетического канала. Выбран электродвигатель постоянного тока и  редуктор одноступенчатый цилиндрический. Выбрана схема тиристорного преобразователя, произведен расчет силового трансформатора, по рассчитанным значениям выбран тиристор. Определена величина тока якоря при которой ток переходит от непрерывного к прерывистому, по рассчитанным данным построена статическая характеристика привода. Данная система подверглась анализу со стороны динамических показателей. Описана принципиальная электрическая схема управления электромеханической  системой. Представлен чертеж схемы. Дополнительные материалы: в формате Matab.

Чертежи 

  1. Чертеж привода манипулятора ПР. Схема управления электрическая принципиальная (формат А1)

 Заархивированная курсовая работа купить, скачать по ссылке ниже

 

Скачать курсовую работу – зарегистрируйся и поучаствуй в развитии сайта.